鈑金料的折彎過程其實是一個非常復雜的過程,在機器人折彎出現前,傳統的人力操作主要有以下4大問題:1、關于制造效率:不能實現多品種、小批量生產、快速切換;2、關于制作進度:鈑金行業高精度工件折彎加工精度低,質量不穩定;3、關于企業用工:工人勞動強度大,鈑金折彎操作工稀缺;4、其他問題:人員成本,安全隱患,工藝布局,管理運營。
本案例是三一重工某分公司的折彎智能工作站車間現場,從照片中可以看出:折彎機器人末端安裝了5個千豪小型電永磁鐵,通過電永磁對工件的吸附抓取功能,進行自由翻轉、加速等工序,使工件折彎的項目自動化,實現加工過程中的無人化生產。與人工相比較,折彎機器人的優勢體現在效率、安全和質量三個方面,前兩個方面優勢顯而易見,質量上的優勢主要體現在兩個方面:一是折彎機器人的定位精準,重復性好;二是良好的夾持效果杜絕了皺紋,這是因為人工要用雙手托著工件做跟隨動作,但兩手必有先后,工件受力不勻容易產生皺紋。客戶反饋說,此前他們有嘗試過其他品牌的磁力吸盤,都無法做到這么復雜的工序,好在最后遇到了千豪磁電。