工業機器人搭載的末端夾具用于抓取物品機械手的執行機構多重多樣，有吸盤式，抓取式，電磁式，吊鉤式等等。而其中的磁力吸盤，因其結構，控制簡單，干凈衛生，被廣泛的應用各個領域。吸盤式機械手善于抓取表面平整規則的物品，所以被用于物流，生產分揀，食品行業，汽車生產，玻璃搬運，鈑金件搬運等領域，其數量和種類是抓取機械手中最多的。

   搭載磁力吸盤的機械手可以翻轉，平移等動作，取代人力搬運，提升重物。也可用于物流，倉儲，港口，用于對物料進行自動抓取，定點碼放功能，如：物流行業，生產企業的分揀，碼垛。

   磁力吸盤的特點：體積小，自重輕，吸持力強， 可在水里使用。磁力吸盤廣泛應用于鋼鐵、機械加工、模具、倉庫等搬運吊裝過程中對塊狀、 圓柱形導磁性鋼鐵材料工件的連接，可大大提高工件裝卸、搬運的效率，是工廠、碼頭、倉 庫、交通運輸等行業最理想的吊裝工具。