機械手電磁吸盤是安裝在手腕的前端，通過電磁吸力把工件吸住。其機械手電磁吸盤工作原理如圖1所示，當線圈1通入電流后，在鐵芯2內外激起磁場，由線圈出來的磁力經過鐵芯、空氣隙和被磁化的銜鐵3而形成閉合回路。根據線圈中電流I的方向，可用右手螺旋法則來確定線圈的磁力線的方向，凡磁力線出來的那個磁極為N極，而磁力線進入的那個磁極為S極，同時銜鐵3被磁化，其極性與鐵芯線圈產生的磁場極性相反，根據異極性相反，根據異極性相吸的特性，銜鐵受到電磁力F的作用，被吸向鐵芯。有的電磁鐵中銜鐵是固定的，由靠近它的鐵磁物質（即工件）被磁化形成對應的異性磁極，因而受到電磁吸力的作用被吸住。若切斷電流時，鐵芯內外的磁場隨即消失，銜鐵將被釋放或放下工件。
機械手電磁吸盤電磁鐵主要由鐵芯、繞在鐵芯上的線圈及原來不顯磁性的鐵磁物質制成的銜鐵所組成，其結構型式如圖2所示。
