磁力起重器按工作原理分為永磁磁力起重器(永磁起重器)，電磁磁力起重器(起重電磁鐵)和電永磁磁力起重器(電永磁起重器)。 　　永磁起重器具有安全、節能的優勢；起重電磁鐵擁有操作簡單方便的特點；電永磁起重器集上述兩種磁力起重器的優點于一身，是集安全、力量、便捷、節約于一體的新型磁力起重設備。
　　磁力起重器對比：
　　永磁磁力起重器(永磁起重器)一般需手工旋轉扳手進行充退磁操作(又稱為手動永磁起重、手動磁力起重器)，勞動強度大，而且受永磁結構限制無法將永磁起重器做到尺寸很大。
　　永磁起重器采用永磁起重技術，是永磁材料應用的新領域之一，也是起重技術發展中的一個新方向。永磁起重裝置的基本特征是在起重作業過程中不需要通電，靠強大的永磁體的磁力把鋼鐵等鐵磁性物件吸吊起來。因此，相對于傳統的電磁式起重而言，永磁起重的最大優點是節省能源。因為不存在因停電而發生事故的問題，所以永磁起重裝置的另一個優點是安全可靠。又由于不需要防斷電裝置，因此有利于降低成本。一般而言，永磁起重裝置的體積和重量,要比同級的電磁式的裝置小而輕。
　　永磁起重技術要解決的基本問題有二：是如何選用永磁材料及其最佳方案的設計問題：第二是怎樣解決卸重問題。可以說，卸重問題更為重要，否則起重量再大也沒有意義。 我國從80年代末就開始了永磁起重技術的研究，并取得的斐然的成績。
　　電磁磁力起重器(起重電磁鐵)是以被吸物作為銜鐵的一種直流電磁鐵。將n臺電磁鐵通過電控系統有機地組合在一起，便形成了電磁起重系統。電磁起重系統的工作原理相對簡單，工作時根據上層網絡的指令，電控系統控制全部或部分電磁鐵協同工作，達到吸放鋼板的目的。 起重電磁鐵是在工作中的磁力維持需要一直源源不斷的電力，耗電高，雖然克服了永磁起重器的卸載問題，但同時也帶來了新的安全憂慮，如遇外部斷電或線圈系統故障，電磁鐵將失磁造成工件掉落，使用安全性低。 　　電永磁磁力起重器(電永磁起重器)采用最先進的電控永磁技術，克服了永磁起重器和起重電磁鐵的缺點，而集結了二者的優點——用永磁磁力做工作吸力，用電源來控制充、退磁。電永磁起重器在內部采用高性能永磁材料，又安裝有勵磁線圈。當送入瞬間正向脈沖時，其恒定的永磁力對外顯示為工作磁力；送入瞬間反向脈沖電源時，永磁力在磁鐵內部閉合，不顯示磁力（退磁狀態）。電永磁磁力起重器（電永磁起重器）既具有起重電磁鐵操作方便的特點，又具有永磁起重器的安全性，是集安全、力量、便捷、節約于一體的較好的磁力起重設備，真正達到使用安全，操作方便等目的。