機械手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。從而達到多面加工打磨的工藝需求。
在加工傳統工藝中很多產品需要經過多道加工打磨，大部分制造生產線上開始使用機械手來夾持轉化工件，傳統的夾具夾持工件，速度非常慢，生產效率很低，還需要配合各種擺動，移動，復合運動來實現搬運工件到指定的位置，也會造成工件的損壞和變形。
為了解決這一問題，湖南千豪磁電研發生產的
電永磁工裝夾具，外形小巧，超強磁力吸附住工件，不會損壞工件，安裝到機械手上接入控制系統操作。使生產效率提高2倍！
